Книга Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты. Войтов Д.В.

Книга "Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты." Войтов Д.В.

Книга познакомит вас с историей создания и развития телеуправляемых необитаемых аппаратов, с классификацией аппаратов и описанием их возможностей для применения на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказывается о наиболее интересных подводных операциях с использованием ТНПА.Читатель сможет узнать о системах и оборудовании, работающих на подводных аппаратах. Надеемся, что молодые люди, получившие инженерное образование и только осваивающие профессию, прочитав эту книгу, получат новые знания и с большим энтузиазмом примутся за очень интересную и востребованную работу - разработку, производство и эксплуатацию подводной техники.

В этой книге Автор развивает тему подводных обитаемых аппаратов.

Содержание:

Введение;

1 Исторический экскурс;

1.1 Развитие ТНПА за рубежом;

1.2 Развитие ТНПА в России;

2 Классификация, варианты использования ТНПА;

2.1 Классификация ТНПА;

2.2 Двухзвенные системы;

2.3 Методы погружения;

2.3.1 Прямое погружение;

2.3.2 Погружение с использованием УГП;

2.4 Связь, энергопитание и управление ТНПА;

2.4.1 Источники питания;

2.4.2 Связь с аппаратом;

2.5 ТНПА специального назначения;

2.6 Самодельные аппараты;

2.7 Новая генерация ТНПА;

3 Производство ТНПА;

3.1 Проектирование ТНПА;

3.2 Выбор элементов ТНПА;

3.3 Определение стоимости ОКР;

4 Свойства морской воды;

4.1 Температура;

4.2 Соленость;

4.3 Содержание растворенных газов в морской воде;

4.4 Давление;

4.5 Плотность морской воды;

4.6 Слой скачка;

4.7 Электропроводность морской воды;

4.8 Свет в морской воде;

4.9 Звук в морской воде;

4.10 Течения;

4.11 Донные грунты;

5 Элементы ТНПА;

5.1 Системы ТНПА;

5.1.1 Рама;

5.1.2 Плавучесть;

5.1.3 Системы электропитания ТНПА;

5.1.4 Движители;

5.2 Навесное оборудование;

5.2.1 Подводное освещение;

5.2.2 Подводные телевизионные камеры;

5.2.3 Датчики;

5.2.4 Кабель;

5.2.5 Подводные разъемы и соединительные устройства;

5.2.6 Распределительная коробка;

6 Система управления ТНПА;

6.1 Структура системы управления ТНПА;

6.2 Протоколы передачи данных;

6.3 Программное обеспечение;

6.4 Примеры систем управления различных ТНПА;

Глава 7 Гидравлические элементы ТНПА;

7.1.1 Линейные силовые приводы;

7.1.2 Гидравлические двигатели;

7.1.3 Шестеренные двигатели;

7.1.4 Плунжерные двигатели;

7.1.5 Силовые цилиндры поворотного действия;

7.1.6 Гидравлические клапаны;

7.1.7 Клапанные коробки;

7.1.8 Сервоклапаны;

7.1.9 Клапаны управления давлением;

7.1.10 Клапаны управления потоком;

7.2 Трубопроводы для рабочей жидкости;

7.2.1 Жесткие трубы и фитинги;

7.2.2 Шланги и фитинги шлангов;

7.3 Уплотнения;

7.4 Гидравлические мультипликаторы давления;

7.5 Гидравлические компенсаторы давления;

7.6 Рекомендации по работе гидравлической системы;

8 Манипуляторы и рабочие инструменты;

8.1 Управление манипуляторами;

8.2 Сравнительные характеристики манипуляторов;

8.3 Рабочие инструменты ТНПА;

9 Гидролокаторы;

9.1 Основные принципы работы гидролокаторов;

9.2 Гидролокаторы кругового обзора и многолучевые системы;

9.3 Обзор современных гидролокационных систем;

10 Подводная навигация;

10.1 Средства навигации;

10.2 ГАНС с длинной базой;

10.3 ГАНС с ультракороткой и короткой базой;

10.4 Инвертированная система (LBL - GIB);

10.5 Инерциальная навигационная система;

10.6 Доплеровский измеритель скорости (доплер-лаг);

10.7 Инерциальная система со вспомогательным доплер-лагом;

11 Обслуживание ТНПА и поиск неисправностей;

11.1 Техническое обслуживание ТНПА;

11.2 Основы поиска неисправностей ТНПА;

12 Работы, выполняемые ТНПА;

12.1 ТНПА на объектах морских нефтегазопромыслов;

12.2 Работа ТНПА по обследованию кабельных линий и трубопроводов;

12.3 Использование ТНПА в интересах ВМФ;

12.4 Использование ТНПА в поисковых работах, проводимых МЧС;

12.5 ТНПА для океанологических исследований;

12.6 Виды технических и исследовательских работ, осуществляемых ТНПА;

Глава 13 Обучение пилотов ТНПА;

13.1 Общие требования;

13.2 Тренажерные комплексы;

14 ТНПА науки;

14.1 Основные направления исследований в океанологии;

14.2 Научные организации и их аппараты;

15 Фирмы-производители ТНПА;

15.1 Производители и их аппараты;

16 Наиболее интересные подводные операции с участием ТНПА;

16.1 Поиски и подъем капсулы Гриссома «Колокола свободы 7» (Liberty Bell 7);

16.2 Спасение подводного обитаемого аппарата «Пайсис-3»;

16.3 Поиск и подъем водородной бомбы;

16.4 Поиск и подъем вертолета Ка-27 ПС;

16.5 Линкор «Бисмарк». Подводные экспедиции на месте его гибели;

16.6 Поиск «черных ящиков» лайнера А320;

16.7 Телеуправляемые аппараты в подводных экспедициях на «Титаник»;

16.8 Затонувший секрет Гитлера;

16.9 Участие ТНПА в ликвидации аварии на Deepwater Horizon Аббревиатуры;

Словарь терминов;

Список используемой литературы.