Система позиционирования USBL S2СR 18/34, Evologics

Система позиционирования USBL S2СR 18/34, Evologics

Система позиционирования USBL Evologics — это серия комбинированных устройств позиционирования и связи.  Обладая мощными функциями трансивера USBL и всеми преимуществами канала связи на основе технологии S2C, устройства S2CR USBL обеспечивают точное отслеживание по технологии USBL и полнодуплексную цифровую связь, демонстрируя превосходные комплексные характеристики и идеально подходя для сценариев применения, требующих компактных, энергоэффективных и экономичных решений.

Переключаться между режимами позиционирования и связи не нужно: данные позиционирования рассчитываются одновременно с акустическими сигналами.  Обе функции дополняют друг друга в рамках полностью интегрированной системы позиционирования и связи, которая открывает новые возможности для широкого спектра подводных применений:

- Полная совместимость — использование модемов серий S2C R и M в качестве пингеров или транспондеров. 

- Запатентованная технология S2C (Sweep Spread Carrier) — технология расширения спектра, основанная на обширных бионических исследованиях. 

- Одновременное позиционирование по технологии USBL и передача данных, возможность одновременного отслеживания нескольких целей. 

- Может использоваться в инвертированном режиме USBL. 

- Самоадаптирующиеся алгоритмы для надежной работы в неблагоприятных подводных условиях, встроенная коррекция ошибок и сжатие данных.

Усовершенствованный протокол связи с несколькими алгоритмами передачи данных: отправка и получение больших объемов данных с максимально возможной в текущих условиях скоростью передачи; отправка и получение коротких мгновенных сообщений без прерывания основного потока данных между устройствами

Адресация и сетевое взаимодействие: создание релейных цепочек и подводных сетей с возможностью широковещательной передачи

Низкое энергопотребление и дополнительные функции энергосбережения.

ПРИМЕНЕНИЕ:

Позиционирование морского оборудования;

Отслеживайте положение морского оборудования во время установки, чтобы обеспечить его точное размещение в заданных координатах;

Навигация дистанционно управляемых и автономных подводных аппаратов;

Одновременное отслеживание положения нескольких дистанционно управляемых и автономных подводных аппаратов и управление их работой с помощью мгновенных команд.

КАРТОГРАФИЯ

Определение местоположения подводных объектов с помощью координат с привязкой к географическим координатам при использовании GPS или дифференциальной GPS.

Повышение точности измерений Отслеживайте положение датчиков и детекторов, чтобы повысить точность измерений.

Отслеживание водолазов

Отслеживайте положение нескольких водолазов и обменивайтесь с ними информацией во время погружения.

МОДУЛИ И ОПЦИИ:

- AHRS (система ориентации и стабилизации);

- Интеграция с GPS;

- Встроенный аккумулятор;

- Модуль акустического буя;

- Встроенный регистратор данных;

- Акустический маяк;

- Устройства ближнего, среднего и дальнего радиуса действия для мелководных и глубоководных работ;

- Доступны OEM-версии;

- Совместимость с модемом S2C R и решениями LBL.

ИНТЕГРАЦИЯ ДАТЧИКОВ:

- ADCP: акустический доплеровский профилограф течений ;

- SVP: профилограф скорости звука;

- CTD: датчики электропроводности, температуры, глубины и давления;

- INS: Инерциальная навигационная система;

- Дополнительные опции по запросу.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ НАВИГАЦИИ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ S2C:

- Веб-интерфейс пользователя — используйте программное обеспечение на любом устройстве в локальной компьютерной сети;

- Сопровождение нескольких целей в режиме реального времени;

- Широкие возможности настройки системы;

- Повышенная точность позиционирования при подключении к внутренней или внешней системе определения пространственного положения и курса (AHRS) и внешнему GPS-приемнику;

- Полезные инструменты отображения, инструмент измерения расстояния, инструменты управления настройками;

- Расширенные возможности управления данными: внутренняя база данных, вывод данных NMEA в режиме реального времени, настраиваемый экспорт данных.

EvoLogics SiNAPS — это клиент-серверное приложение. Сервер SiNAPS — это программный компонент, установленный на навигационном компьютере, подключенном к приемопередатчику USBL и другим внешним приборам. Сервер SiNAPS получает, обрабатывает и сохраняет данные с приемопередатчика USBL и внешних приборов. Он выполняет все необходимые вычисления, чтобы отобразить эту информацию на экране.

Клиент SiNAPS — это веб-интерфейс системы позиционирования. Он в режиме реального времени отображает информацию о местоположении судна и целей, предоставляет доступ к инструментам управления данными и настройкам конфигурации системы.

Пользовательский интерфейс доступен в большинстве современных веб-браузеров на любом устройстве в локальной компьютерной сети. Клиенты SiNAPS можно открыть сразу на нескольких устройствах. Чтобы открыть пользовательский интерфейс SiNAPS, достаточно ввести в веб-браузере правильный адрес.

Приемопередатчик USBL установлен на судне и использует акустические сигналы для определения расстояний и пеленгов до целей слежения. Приемопередатчик USBL измеряет время с момента передачи своего акустического сигнала запроса до получения акустического ответа от транспондера и преобразует его в расстояние до транспондера. Содержащий несколько датчиков, разделенных небольшим расстоянием (ультракороткая базовая антенна), приемопередатчик вычисляет угол наклона к ретранслятору, используя метод разности фаз.
Транспондеры прикрепляются к нескольким объектам слежения, например, к автономным подводным аппаратам (AUV), дистанционно управляемым аппаратам (ROV), буксировщикам и т.д.

Транспондеры отвечают на акустические сигналы, поступающие от приемопередатчика USBL, собственными акустическими импульсами, позволяющими вычислять их местоположение. Дополнительные внешние приборы сторонних производителей (датчик AHRS и/или GPS-приемник) предоставляют информацию об ориентации судна и реальных координатах. Навигационный компьютер клиента подключен к приемопередатчику USBL и внешним приборам и подключен к локальной компьютерной сети.

 На навигационном компьютере установлено программное обеспечение EvoLogics для определения местоположения SiNAPS. Программное обеспечение EvoLogics SiNAPS для определения местоположения управляет системой определения местоположения и предоставляет функции отображения для мониторинга миссии в режиме реального времени.