Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Марлин-350»

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Марлин-350» Назначение Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Марлин-350» предназначен для проведения допоиска подводных объектов и выполнения подводно-технических, поисковых, осмотровых и аварийно-спасательных работ в прибрежных или внутренних водах на глубинах до 350 метров. Подводный аппарат обеспечивает: • Обнаружение подводных объектов с помощью гидролокатора кругового обзора, Обследование подводных объектов с помощью цветной видеокамеры, • Документирование информации с видеокамер и гидролокатора, • Проведение подводно-технических работ с помощью манипулятора, • Работу в необорудованных зон побережья и с причальных стенок, • Работу с кораблей, катеров, судов, неспециализированных самоходных и несамоходных морских носителей находящихся в дрейфе или на стопе. Состав оборудования (в базовой комплектации) • Подводный аппарат, • Надводный модуль, • Ручная кабельная лебедка с кабелем 450 м, • Грузовой захват, • Комплект соединительных кабелей, • Комплект эксплуатационной документации, • Комплект ЗИП. Подводный аппарат • Полипропиленовая рама, • Полимерная плавучесть, • Блок коммутации и управления, • Движители: четыре горизонтальных, два вертикальных, • Привод наклонной платформы, • Две цветные видеокамеры, • Два светильника, • Навигационный блок в составе датчиков глубины и ориентации ТНПА, • Гидролокатор кругового обзора в составе ТНПА, • Манипулятор типа «схват», • Дополнительное оборудование (по заданию заказчика). Надводный модуль • Стандартная рэк стойка 13U, • Блок контроля изоляции питания ТНПА, • Три монитора для отображения видео и гидроакустической информации, • Блок питания ТНПА, • Блок цифровой регистрации, • Встроенный компьютер, • Пульт ручного управления. Ручная кабельная лебедка • Рама из алюминия и композитов, • Влагозащищенные корпуса для оборудования, • Оптоэлектрический кабель длиной 450м, • Оптоэлектрический вращающийся переход, • Рукоятка привода барабана, • Рукоятка торможения и фиксации барабана. Грузовой захват • Грузовой захват предназначен для проведения спуско-подъемных операций с ТНПА при невозможности осуществить остропку вручную. • Грузовой захват, • Зацепное устройство(устанавливается на ТНПА), • Фал для управления замками захватного устройства. Дополнительное оборудование • Цифровая камера высокого разрешения, • Многолучевой гидролокатор (звуковизор), • Гидроакустическая система позиционирования, 5-степенной манипулятор, • Другое оборудование и датчики с интерфейсами: – Ethernet 60 Мбит – 1 шт. – RS232 – 3 шт. – RS485 – 1 шт.