Автономный необитаемы подводный аппарат (АНПА) Дельфин, Италия

                1. Назначение

 Автономный необитаемый подводный аппарат «Дельфин» предназначен для проведения:

o       обзорно-поисковых работ: поиск и обследование затонувших объектов, инспекция подводной инфраструктуры (трубопроводов, кабелей), подводных сооружений;

o       инженерных изыскании на стадии подготовки к подводному строительству:  топографическая и фотовидеосъемка морского дна, акустическое профилирование и картографирование рельефа;

o       океанографических исследований: мониторинг водной среды, оценка биоресурсов;

o       работ специального назначения: обследование потенциально опасных объектов, подледные работы, прокладка кабельных линий;

o       работ военного назначения: охрана водных районов и обеспечение безопасности объектов военной техники, поиск и обезвреживание мин, противоминное картирование, обеспечение связи, измерение характеристик водной среды и дна для обеспечения работы ГАС, разведка, сбор данных и постановка помех, освещение подводной обстановки, поиск и обнаружение объектов противника, несение и применение подводного оружия.

 2. Особенности конструкции АНПА

Малые габариты. Отличительной особенностью подводного аппарата  является его портативность и компактность. Компактные размеры аппарата позволяют всей системе умещается в один водонепроницаемый кейс, масса которого 20 кг. Аппарат готов к использованию в течении 15-ти минут. Для обслуживания системы достаточно одного человека.

Надежность. Благодаря простой и продуманной архитектуре построения электронной части и современной системе контроля и защите, обеспечивается надежная работа подводного аппарата. Вся электронная часть подводного аппарата располагается в герметичном отсеке.

Модульность. Модульность конструкции обеспечивает возможность выполнения широкого круга поисково-обследовательских задач за счет установки различного обследовательского  оборудования.

Производительность. АНПА имеет высокую скорость поиска и автономность. Средства поиска с большой зоной покрытия позволяют эффективно и быстро обследовать назначенные районы.

Точность данных. Инерциальная навигационная система (комплексированная доплер-инерциальная система) позволяет точно координировать обнаруженные на дне цели.

3. Технические характеристики

4. Блок беспроводной и гидроакустической связи

Блок беспроводной и гидроакустической связи выполнен во влагозащищенном корпусе, имеет встроенную батарею и служит для управления и контроля АНПА. Размеры блока: 43 х 25 х 34 см, вес 9 кг, автономность до 8 часов, WiFi: 2.4 and 5 ГГц (зона до 4,5 км), гидроакустическая связь: микромодем (дальность действия до 2 км), позиционирование – GPS.

5. Комплектация АНПА «Дельфин»

Базовый аппарат:

- подводный аппарат с датчиком глубины, цифровым компасом, GPS, Li-Ion батареей, программным обеспечением  – 1 шт.

Опции коммуникации и связи:

- надводный модуль – 1 шт.

- блок связи WiFi и GSM(надводный модуль) – 1 шт.

- блок приема GPS(надводный модуль) – 1 шт.

- блок гидроакустической связи WHOI MicroModem(надводный модуль) – 1 шт.

- блок гидроакустической связи Evologics – S2CR18/34(надводный модуль) – 1 шт.

- блок спутниковой связи Iridium(надводный модуль) – 1 шт.

- впередсмотрящий гидролокатор для уклонения от препятствий – 1 шт.

- блок гидроакустической связи WHOI MicroModem (АНПА) – 1 шт.

- блок гидроакустической связи Evologics – S2CR18/34 (АНПА)  – 1 шт.

- блок спутниковой связи Iridium (АНПА)  – 1 шт.

- гидроакустический аварийный маяк  – 1 шт.

- гидрофон аварийного маяка – 1 шт.

Датчики:

- датчик проводимости, температуры, давления– RBR XR620 – 1 шт.

- датчик проводимости, температуры, давления– AML – 1 шт.

- датчик скорости звука– AML – 1 шт.

Полезная нагрузка:

- однолучевой гидролокатор– Imagenex 852  – 1 шт.

- многолучевой гидролокатор – Imagenex Delta T – 1 шт.

- ГБО, трех частотный - Imagenex YellowFin – 1 шт.

- ГБО, двухчастотный, высокое разрешение– Marine Sonic HDS – 1 шт.

- ГБО, двухчастотный, высокое разрешение–L-3 Klein UUV 3500 – 1 шт.

- ГБО и батиметрия, двухчастотный, высокое разрешение - L-3 Klein UUV 3500 – 1 шт.

- ГБО, двухчастотный, высокое разрешение– EdgeTech 2205 – 1 шт.

- ГБО и батиметрия, двухчастотный, высокое разрешение - EdgeTech 2205 Series – 1 шт.

- цифровая видеокамера – 1 шт.

- доплеровский лаг 4-луча– Linkquest Navquest 600 (без экспотной лицензии) – 1 шт.

- доплеровский лаг 4-луча– Teledyne RDi Explorer – 1 шт.

- маяк гидроакустической системы позиционирования с длинной базой  – 2 шт.

- высокоточная инерциальная навигационная система INS - iMAR – 1 шт.

- высокоточная инерциальная навигационная система INS - Honeywell – 1 шт.

- ударопрочный транспортировочный кейс  – 1 шт.

6. Комплект ЗИП для АНПА - 1 шт.:

•        Активные рули;

•        Уплотнительное кольцо;

•        Шайба М4;

•        Болт М4х12;

•        Анод;

•        Балластные грузы, 50 гр.;

•        Балластные грузы, 100 гр.;

•        Балластные грузы, 160 гр.;

•        Ключ запуска-остановочный;

•        Груз – зажим;

•        Штифт 3*24;

•        USB флеш - накопитель;

•        Фтифт М3*10.